Franka Emika在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2021-07-14 15:51:17 作者：顯揚(yáng)科技
用機(jī)器人打開試管瓶蓋，夾取試管倒入另一試管，然后用機(jī)器人擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)液體均勻混合，達(dá)到最終實(shí)驗(yàn)效果。這一幕，傳統(tǒng)情況下，需要名校畢業(yè)的本科甚至碩士以上學(xué)歷人員完成，但是同樣的效果，伊之密Franka Emika團(tuán)隊(duì)，帶來了不一樣的實(shí)現(xiàn)方法。
試管是常見的實(shí)驗(yàn)用品，并在實(shí)驗(yàn)時(shí)都需要操作者去手動(dòng)搖晃，一般搖晃試管的方式分為水平畫圓軌跡搖晃以及錐形軌跡搖晃，使得試驗(yàn)品與藥劑混合充分，以達(dá)到所需的實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?br />
但是在操作一些較危險(xiǎn)的試劑時(shí)，可能會(huì)對操作者造成一定程度的危害，比如酸性或者堿性物質(zhì)撒到手上易灼燒手；比如一些因搖晃或者壓力的藥劑在搖晃時(shí)導(dǎo)致試管炸裂等等一系列的危險(xiǎn)實(shí)驗(yàn)。
同時(shí)，類似的實(shí)驗(yàn)操作，看似動(dòng)作簡單枯燥，但是往往實(shí)驗(yàn)過程中，“差之毫厘謬以千里”，又必須聘請高學(xué)歷和高素質(zhì)人才作業(yè)，不僅成本高，而且人員的作用得不到很好的發(fā)揮。是否有一種比較好的實(shí)現(xiàn)方法，既能滿足實(shí)驗(yàn)的需求，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)和實(shí)驗(yàn)人員的完美配合，安全且輕松的完成所設(shè)置的任務(wù)？
近期，伊之密Franka Emika項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)根據(jù)客戶需求，通過Franka Emika協(xié)作機(jī)器人代替人工，交由協(xié)作機(jī)器人完成。
在實(shí)驗(yàn)開始，利用Franka Emika協(xié)作機(jī)器人自帶的APP功能，夾取試管瓶蓋，旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)瓶蓋擰開。
步驟二：下一步Franka Emika機(jī)器人夾取含有液體的試管，旋轉(zhuǎn)角度，將液體1倒入液體2中，再將含有液體1的試管放置回原位。
步驟三：Franka Emika機(jī)器人夾取液體2試管，按照實(shí)驗(yàn)要求完成液體的均勻搖晃和震動(dòng)，確保液體均勻混合之后，再將液體放入試管位置。
以上動(dòng)作看似簡單，但是充分利用了Franka Emika機(jī)器人自身的核心性能優(yōu)勢：
1. 利用自身力自適應(yīng)特點(diǎn)，確保不會(huì)夾碎試管及試管蓋；
2. 利用自身旋轉(zhuǎn)APP，實(shí)現(xiàn)瓶蓋均勻擰下，動(dòng)作流暢不偏移；
3. 利用扭力感知，當(dāng)瓶蓋已經(jīng)脫離螺紋，停止繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，上升將瓶蓋移開；
4. 利用Franka Emika協(xié)作機(jī)器人自身的可達(dá)性，在最小的空間，完成以上動(dòng)作；
5. 同時(shí)，利用力控的特點(diǎn)，完成機(jī)器人震蕩及搖晃試管的功能。
根據(jù)行業(yè)資料，2018年中國獨(dú)立醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室（ICL, Independent Clinical Laboratory）由2010年的89家增加至2018年的接近1,300家。近兩年新增數(shù)量尤為明顯，兩年內(nèi)新增檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)數(shù)量已超過16年前的總和。
但是ICL行業(yè)自身的一些特點(diǎn)：客戶分散、數(shù)量多、單筆金額小、頻率高卻檢驗(yàn)的技術(shù)不同，需要根據(jù)客戶需求及時(shí)調(diào)整工作內(nèi)容，而Franka Emika的G語言編程的特點(diǎn)，完美貼合了這一市場的需求。
同時(shí)，ICL檢驗(yàn)趨向個(gè)體化，分子化，檢驗(yàn)項(xiàng)目類型愈發(fā)多樣，通過Franka Emika協(xié)作機(jī)器人配合其它醫(yī)療設(shè)備，將成為未來ICL行業(yè)的一個(gè)新的發(fā)展趨勢。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（m.shshengyun.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
顯揚(yáng)生態(tài): UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 | AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人 | Franka 協(xié)作機(jī)器人 | 艾利特協(xié)作機(jī)器人 | Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人 | ABB工業(yè)機(jī)器人 | ?？倒I(yè)鏡頭 | ?？倒I(yè)相機(jī) | 伯朗特工業(yè)機(jī)器人 | 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤 | robotiq腕部相機(jī)| 慧靈機(jī)器人電爪 | 研華工控機(jī) |超恩工控機(jī) | 創(chuàng)想三維3D打印機(jī) | AGV | 機(jī)器人關(guān)節(jié) | 精密機(jī)械加工服務(wù)
應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
詳詢：18670025215（丁先生） m.shshengyun.cn
