庫(kù)卡機(jī)器人重要的技術(shù)參數(shù)
發(fā)布時(shí)間：2021-07-14 16:23:22 作者：顯揚(yáng)科技
1.驅(qū)動(dòng)方式
驅(qū)動(dòng)方式主要指關(guān)節(jié)執(zhí)行器的動(dòng)力源形式，一般有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)，不同的驅(qū)動(dòng)方式有各自的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，根據(jù)自身實(shí)際工作的需求進(jìn)行選擇，現(xiàn)在比較常用電氣驅(qū)動(dòng)的方式。
2.控制方式
機(jī)器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要用來(lái)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，一般來(lái)說(shuō)，控制方式有兩種：一種伺服控制，另一種非伺服控制。
3.工作速度
工作速度指機(jī)器人在合理的工作載荷之下，勻速運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度或者移動(dòng)的距離。
4.工作空間
工作空間指機(jī)器人操作機(jī)正常工作時(shí)，末端執(zhí)行器坐標(biāo)系的原點(diǎn)能在空間活動(dòng)的極大范圍，或者說(shuō)該點(diǎn)可以到達(dá)所有點(diǎn)所占的空間體積。
5.工作載荷
機(jī)器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時(shí)，機(jī)器人腕部所能承受的極大負(fù)載量。
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