KUKA機器人開機檢查步驟
發布時間：2021-07-15 11:49:46 作者：顯揚科技
1、確認環境溫度：
KUKA控制柜的使用環境溫度要求在5°C-45°C之間，機器人本體工作環境溫度10°C-55°C，部分新機型的工作溫度在0°C-55°C(具體見機器人技術手冊或KUKA查詢)。環境溫度過低將導致機器人開機異常，需先提高環境溫度或預熱后再投入使用。
2、確認現場環境：
確認檢查現場無雜物，無影響機器人正常生產的障礙物或遮擋物，安全柵欄及安全通道無損壞，線體工件正常就位等。
3、設備檢查：確認機器人控制柜電氣元件正常與否，并檢查有外觀損壞或燒毀表象。還需注意周邊電氣元件檢查，如 PLC，操作開關，傳感器等。
4、檢查機器人外觀：確認線纜接頭，固定卡等有無松動。
5、觀察機器人本體：確認各關節部位有無潤滑油滲漏現象。
6、對于帶平衡缸(CBS)的機器人，首先檢查平衡缸否有漏油痕跡。待機器人開機后，將 A2 軸運行到 - 90° 垂直位置，然后檢查平衡缸壓力否在正常范圍。
6、檢查機器人零點校正：首先在檢查之前，所有軸先運行至零點預校正位置
7、線路檢查：確認機器人控制柜的電源線正常，控制柜與機器人之間的動力電纜正常，接地正常，其他電纜正常。
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