UR機器人避免碰撞，并在ATX East進行3D拾取
發布時間：2021-07-30 14:45:43 作者：顯揚科技
通過新的應用程序演示和會議演示，協作機器人的市場領導者將討論如何從協作機器人中獲得最佳投資回報，以及這一新興機器人類別如何在中小型企業中實現自動化。
密歇根州安娜堡—6月13日至15日，在紐約市UBM的ATX East，與會者將在世博會入口處迎接來自UR機器人的三個協作機器人。通過預先編程的循環，配備監視器的cobot臂將播放現在由通用機器人處理的各種工業任務的視頻，從CNC機器到拋光、線切割、注塑和拾取和放置應用。與許多實際安裝一樣，COBOT將被放置在交通繁忙的區域，在那里操作時，人們身邊并沒有安全防護裝置。
在智能制造峰會上的“從協作機器人中獲得最佳投資回報”演講中，通用機器人的區域銷售經理Brian Dillman將介紹在快速回報場景中與Cobot“攜手合作”的最佳實踐。“我期待著分享COBOT如何以有意義和有成效的方式提供更大的互動，同時有益于工作環境和底線，”Dillman說，他也加入了該小組，“協作機器人可以實現的現實以及仍在工作中的現實。”
在世博會會場，與會者可以在展會ATX東區的環球機器人公司自己的展位與UR Cobot互動。在展會東區，UR5機器人手臂將與UR合作伙伴Energid（機器人和機器視覺軟件開發商）一起在一個新的演示中展示，該演示以防撞和實時自適應拾取和放置為特色。UR5將從四處移動的進料器中挑選“小部件”，并由視覺引導的cobot動態跟蹤。使用障礙物干涉，一個人可以與協作機器人交互，機器人在試圖接觸小部件時將避開障礙物。
Energid公司首席執行官尼爾·塔德拉（Neil Tardella）表示：“機器人閃避障礙物的能力是我們相信下一代協作機器人的一個例子。”不久，機器人將能夠完全避免與人發生碰撞，而不僅僅是在碰撞發生后停止。我們相信，能夠在半結構化環境中執行任務的機器人將會有很大的市場，在這種環境中，夾具和零件的精確定位要求被放寬，這使UR COBOT的設置和編程更加容易。”Energid軟件現在也是快速擴展的UR機器人+平臺的一部分，該平臺為UR機器人手臂提供即插即用產品。
機器人視覺技術演示將展示UR5從輸送機上隨機挑選放置的零件，并精確地將其放置在可移動托盤中，包括3D和2.5D。“該演示突出了三維視覺為自動化裝配中的不精確硬件或零件表示帶來的靈活性，”機器人視覺技術工程副總裁Paul Weidinger說，借助三維視覺設備，UR現在可以在更多應用中使用，同時保持較低的集成成本。”
