探索KUKA機器人丨自動化運輸方案
發(fā)布時間：2021-09-09 17:08:32 作者：顯揚科技
要保持生產的靈活性，僅有人機協(xié)作(MRK) 是不夠的。在不久的將來，必須可以移動應用機器人。這些機器人將被安裝在移動平臺上獨立穿行于車間，運輸貨物或工件，進而實現(xiàn)未來生產中的物流過程現(xiàn)代化。現(xiàn)在，位于奧格斯堡總部的KUKA機器人有限公司也從中獲益匪淺。
KUKA KMR iiwa自動提供螺栓、螺母等工件
目前，自主機器人生產已從一個包括多條生產線的系統(tǒng)轉換為采用現(xiàn)代精益生產方法的單一生產線。移動機器人KMR iiwa（此處的KMR表示“KUKA Mobile Robotik”，即 KUKA 移動機器人技術，iiwa表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工業(yè)作業(yè)助手），一個結合了輕型機器人 LBR iiwa的自主運行平臺，可向KR QUANTEC手動組裝中心的機器人裝配工位自動供應生產物料。在此采用了KANBAN解決方案。KMR iiwa負責螺栓、密封圈、螺母和其他小型零件的分配工作。
采用現(xiàn)代精益生產方法的機器人裝配
“我們的生產安排將著眼于未來，同時顯著提高效率。目標是使奧格斯堡的機器人年產量達到2萬多個。只有將機器人的裝配流程轉換為最先進的精益生產法，我們才能實現(xiàn)這一目標。”KUKA機器人有限公司的運營執(zhí)行副總裁Andreas Ostermann von Roth如是解釋道，為何要建造長約 140 米的生產線并在此線上進一步實現(xiàn)自動化。
工業(yè)4.0要求可移動性和靈活性
KUKA通過KMR iiwa將靈敏輕型機器人LBR iiwa的優(yōu)勢與一個移動式自主平臺相結合，使KUKA奧格斯堡總部的機器人成為可用于任意地點、具有高度靈活性的生產助手，且具有不受限制的工作空間——這是達到工業(yè)4.0要求的理想化前提條件。靈活性是具有高度適應性和可調整性的未來生產環(huán)境的基本要求。
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