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Photoneo 3d相機配合協(xié)作機器人完成自動拾取瓷磚

發(fā)布時間:2021-11-24 17:03:20     作者:顯揚科技

      Photoneo是機器人視覺和智能的領(lǐng)先提供商,Photoneo基于獲得專利的3D技術(shù),開發(fā)了高分辨率和高精度的3D相機,從而釋放了強大、可靠和快速的機器學習的全部潛力,還減少了培訓和部署時間。通過將智能機器人引入該領(lǐng)域,Photoneo幫助主要在汽車、物流、電子商務、食品和醫(yī)療行業(yè)的公司提高其制造、履行和組裝過程的性能和效率。下面顯揚科技來為你介紹Photoneo 3d相機的具體應用吧!

案例:

      JAMK應用科學大學為外部公司提供機器人測試和領(lǐng)航服務、培訓和RDI活動。這些公司對測試自動化揀選和3D機器視覺解決方案感興趣,這些應用有不同的需求,Photoneo 3d相機被證明是適應性強的,適用于廣泛的用例。
 
      JAMK的學生正在學習機器視覺,他們自動化工程學習中重要的一部分是3D機器視覺,3D機器視覺是機器人技術(shù)中的主要傳感技術(shù),通過這種解決方案和系統(tǒng),該大學能夠為該領(lǐng)域的教育建立一個現(xiàn)代化的實驗室環(huán)境。


 
解決方案:

Photoneo 3d相機+自動化拾取工作室

      其中一個應用程序是自動拾取瓷磚的過程,該應用程序的主要挑戰(zhàn)是瓷磚的排列–緊密地相互堆疊,瓷磚邊緣與其頂面之間的對比度最小,另一個挑戰(zhàn)在于堆的高度,在垃圾箱分揀過程中,堆的高度發(fā)生了巨大的變化。這意味著部署的3D vision的焦點區(qū)域也會發(fā)生變化。除了Photoneo的揀箱工作室和Photoneo 3d相機外,該應用程序還部署了協(xié)作機器人UR5和TM12。
 
討論:

      即插即用和易于使用的Photoneo系統(tǒng)使應用程序能夠在幾天而不是幾周內(nèi)準備好,另一個優(yōu)點是它不需要任何特定的照明。該案例研究是一個概念證明,成功地展示了如何使用自動化解決方案減少傳統(tǒng)的體力勞動,使人類工人能夠自由地從事其他不那么單調(diào)和有害健康的工作。
 
 
      目前,顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外,顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR,F(xiàn)ranka,ABB,遨博,艾利特,伯朗特,Kuka等機器人公司,Robotiq,慧靈等機器人夾具企業(yè),創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)和photoneo 3D相機企業(yè)。

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