Photoneo 3D相機丨機器視覺技術(shù)助力生菜自動化收獲
發(fā)布時間：2021-11-24 17:05:54 作者：顯揚科技
像生菜這樣的作物，脆弱且離地較低，特別難以使用機械收割，因而很難部署自動化。現(xiàn)在，機器視覺技術(shù)配合機器人已經(jīng)在各種野外條件下進行了測試，下面由顯揚科技來為你介紹機器視覺和機器人是如何實現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動化的吧！
機器人可以搭載Photoneo 3D相機識別其視野內(nèi)的目標作物。然后，它對每一個生菜進行三維成像，通過智能算法來確定生菜是否健康，是否可以收割。一旦它找到一個健康的生菜準備收割，它會在不損壞葉子的情況下從植物的其余部分切下根莖，這樣就完成了收割。
研究人員需要開發(fā)和訓練機器人的智能算法，必須首先在實驗室里識別健康的生菜，然后在各種天氣條件下用生菜進行野外訓練，并且機器人的夾持臂必須調(diào)整，以便它牢牢地握住生菜，但不足以壓碎生菜，抓力也可以針對作物進行調(diào)整。
機器人收割機的未來
種植者希望機器人農(nóng)業(yè)能幫助克服勞動力短缺的問題，同時自動化收割也可以有效地減少食物浪費。田地通常收獲一次，未成熟的水果和蔬菜通常被丟棄，但機器人收割機能只采摘成熟的蔬菜，這就避免了浪費。
顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務(wù)。通過顯揚生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
