Photoneo 3D相機協助機器人完成重金屬球的裝箱
發布時間：2021-11-24 17:07:50 作者：顯揚科技
Photoneo是機器人視覺和智能的領先提供商。基于獲得專利的3D技術，Photoneo開發了一種高分辨率和高精度的3D相機，從而釋放了強大、可靠和快速機器學習的全部潛力。下面就由顯揚科技來為你介紹Photoneo 3D相機是如何協助機器人完成重金屬球的裝箱的吧！
問題:
客戶需要把從容器中取出重金屬球形物體的過程自動化，這些金屬球是滾珠軸承的半成品，該任務目前是手動執行的，操作員從箱子中取出每個球，并將其插入測量機器中。新的自動化解決方案是為機器人抓取球提供一個簡單有效的系統，從而減少手動操作中涉及的體力活動。
解決方案:
解決方案由一個Fanuc機器人和Photoneo 3D相機組成，Fanuc機器人配備了帶有吸盤的真空夾爪，Photoneo 3D相機看成是機器人的眼睛。在第一步中，系統掃描并定位球，然后一個接一個地拾取它們。這項任務的挑戰在于一個球有無限多的旋轉不變性。因此，夾持器需要垂直于球表面接近每個球，以避免其從夾持器上掉落的風險。通過使用各種類型的夾持點，可以設置所需數量的夾持位置。新的Bin Picking Studio具有快速軌跡規劃功能，因此可提供快速、高質量的解決方案，滿足客戶的需求。
結論:
自動化解決方案提高了生產效率并節約了成本。此外，考慮到球的重量，自動化過程也消除了受傷和健康問題的風險。
目前，顯揚科技自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機器人公司，Robotiq，慧靈等機器人夾具企業，創想三維等3D打印企業和photoneo 3D相機企業。
