基于顯揚科技高速高清三維機器視覺設備HY-M5在引導剎車盤上料的應用
發(fā)布時間：2022-07-28 14:08:01 作者：顯揚科技
背景：
剎車盤是汽車零配件廠非常常見的工件之一，剎車盤往往需要經(jīng)過多道加工工序后才能出廠。傳統(tǒng)的剎車盤上料一般由人工完成，但由于剎車盤重量大，且加工現(xiàn)場工作環(huán)境惡劣，充滿噪音和粉塵污染，對工人身體健康具有危害，節(jié)拍也不是非常理想。
挑戰(zhàn)：
為提升生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)穩(wěn)定性，用工業(yè)機器人和3D機器視覺進行剎車盤實現(xiàn)自動化上料，并希望能夠應對現(xiàn)場的環(huán)境光干擾問題。
解決方案：
采用顯揚科技自主研發(fā)高速高清3D機器視覺設備HY-M5能很好地實現(xiàn)自動化上料過程。采用HY-M5 3D相機可輕松應對現(xiàn)場多種不同品規(guī)的剎車盤，視覺引導機器人從深框中抓取無序堆疊的剎車盤，并識別其正反，隨后放置于翻轉臺，經(jīng)翻轉后放置于另一料框，能讓工廠實現(xiàn)全自動化上下料無人生產(chǎn)，提高效率，節(jié)省人力成本。
步驟：
1、顯揚科技 HY-M5 3D相機與工業(yè)機器人相配合，3D機器視覺設備獲取剎車盤點云信息；
2、實時判斷剎車盤在深框中的堆疊狀態(tài)，結合智能抓取算法，選取合適抓取角度和位置進行抓取；
3、識別剎車盤正反，隨后放置于翻轉臺，經(jīng)翻轉后放置于另一料框。
優(yōu)勢：
1、適用性強：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5能抑制環(huán)境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像。對表面反光較強、結構復雜的剎車盤，可產(chǎn)生高質量點云數(shù)據(jù)；
2、速度快：3~5秒內(nèi)完成剎車盤的掃描，同時結合智能抓取算法，選取合適抓取角度和位置；
3、精度高：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5的成像精度高達0.01mm，掃描正確率高達99%；
4、提高生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力成本。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產(chǎn)業(yè)等。
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