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基于顯揚科技高速高清三維機器視覺設備HY-MX引導車窗玻璃涂膠的應用

發布時間:2022-07-28 14:36:28     作者:顯揚科技

背景:

玻璃膠作為汽車玻璃與車身之間的連接材料,不僅會永久留在車內,而且在安全方面也起著至關重要的作用。一方面,汽車玻璃膠的作用是加強整個車身的強度;另一方面,作為一種被動的安全保障,汽車玻璃膠的安全系數在極端條件下起作用,就像安全氣囊一樣。

 

挑戰:

在各種汽車、客車、貨車制造廠商現場,玻璃種類可高達上千種,均由人工打膠,打膠質量不可控,存在浪費、效率低等問題。如何應對生產現場玻璃品規眾多、邊緣黑色、表面反光等問題。

 

解決方案:

采用顯揚科技自主研發高速高清三維機器視覺設備HY-MX能很好地解決在汽車車窗涂膠時遇到的難題。HY-MX 3D相機可自動適應現場多種不同品規的玻璃車窗,通過視覺系統獲取玻璃點云信息,根據工藝要求自動生成涂膠軌跡,視覺系統將涂膠軌跡發送給機器人,引導機器人應對超大視野下的高精度涂膠。
 

 

步驟:

1、顯揚科技HY-MX 3D相機與涂膠機器人相配合,視覺系統獲取玻璃點云信息; 

2、根據玻璃形狀與工藝要求自動生成涂膠軌跡,視覺系統將涂膠軌跡發送給機器人,引導機器人涂膠。

 

優勢:

1、適用性強:顯揚科技的3D視覺設備HY-MX能抑制環境光的干擾,可迅速識別玻璃車窗黑色外沿邊框,適用于各類制造車間等易被環境光干擾的場景;

2、速度快:3~5秒內完成玻璃車窗的掃描;

3、精度高:顯揚科技的3D視覺設備HY-MX的成像精度高達0.1mm,掃描信息正確率高達99%。

4、大視野:掃描范圍為1361x896mm ~ 2985x3972mm,適合各類機器人引導需求;

5、高效穩定生產,節約了大量的人工成本,提高了產能;

6、提升了涂膠膠型的質量,避免了大量的膠的浪費。



 

顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建,主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統,以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級,三維數據采集幀率高達310幀,此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢,可實現高效率機器人引導,以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
 

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