KUKA庫卡機器人協作機器人都能做些什么？
發布時間：2021-07-13 14:44:34 作者：顯揚科技
協作機器人的概念在這一兩年內，相信行業內人士，甚至行業外的吃瓜群眾，聽到的相關聲音也越來越多。協作機器人簡單來說就是可以幫助、協同人類在同一個環境中安全、有效的完成一些工業或非工業的作業事項。那么KUKA協作機器人到底都可以做些什么呢？
拾放
Pick & Place
拾放是整個產業里是普遍的工程，是拾取產品后，把它放在特定位置的動作。協作機器人通過簡便的編程、靈活的布置，在多品種生產體系中，很大限度地提高生產效率。它利用六軸關節，拾放多種角度和位置的產品。如果是單純重復性工作，可以用協作機器人提高生產線的運行效率。
上下料
Machine tending
上下料是銑床、沖壓等設備上，上下料的重復性高的危險工程。協作機器人根據正確的方向和位置將加工物品放在機械的固定位置上。工業機器人離不開安全圍欄，而協作機器人則不需要圍欄。上下料工程上若使用HCR-5，便能保障員工安全，同時能保持高生產率和高質量。
組裝
Assembly
組裝是從螺絲、螺絲帽、螺栓鉚接到各配件間結合，多種產業廣泛應用的工程。用戶可以使用多種工具和自由系統，把協作機器人應用于不同組裝工程。此外，在進行復雜的組裝工程時，通過準確的位置和均等的力量，保證產品的高質量。用戶與機器人間的協作，可以提高組裝工程的生產效率和質量。
碼垛
Palletizing
碼垛是把產品放在專用盒上整齊地堆疊的工程。從汽車配件到食品、木材、家具等不同產業的碼垛工程均適合使用協作機器人。協作機器人穩定地把產品堆放在正確的位置上，以提高生產效率，把員工從高強度、重復性工作中解放出來。
包裝
Packaging
包裝是多種產業中普遍使用的工程。協作機器人可以在員工旁邊進行包裝工程，適合人機合作。它可以包裝不同規格的產品，而且迅速而準確，提高包裝的生產效率及質量。如果協作機器人運用于包裝工程，生產線的運營會更加穩定有效。
注塑
Mold handling
注塑上下料可以運用協作機器人，避免用戶把手放進注塑機里拿出配件等危險動作，以改善工作環境。通過協作機器人進行注塑工程，不僅把用戶從危險重復性工作中解放出來，而且可以擴大生產規模，預測到生產速度。
拋光
Polishing
拋光是在金屬加工、家具制作中決定產品質量的關鍵工程。協作機器人可以在同一位置和均等壓力進行拋光工程，達到光亮平滑，保持產品的高質量。若使用直接示教功能，拋光工程將變得更加容易迅速。如果協作機器人應用于拋光工程，便可提高多種產品的質量，保持生產效率。
點膠
Dispensing
點膠是把膠水、硅膠、油漆等各種涂料噴射并注入到特定位置的工程。若使用協作機器人，便可以將固定量噴射至準確位置，而且可以使員工遠離危險有害物質等惡劣的點膠環境。員工若使用協作機器人進行點膠工程，便可以提高產品質量，營造安全的工作環境。
質量檢測
Inspection
質量檢測是指每個工程之間及出廠之前檢查和驗證產品質量是否符合有關規定，并選出次品的過程。在使用外部攝像頭或傳感器進行檢查，拾放產品，把次品放在盒子里等質量檢測、辨別等多種工程上均可運用協作機器人。在質量檢測工程中使用協作機器人，可以避免次品出廠，以提高產品質量。而且代替用戶負責重復性工作，能改善工作環境。
從拾放、托盤碼垛等簡單工作，到鉚接、拋光、點膠等復雜工作，不同應用場景均可使用協作機器人。比起現有的工業機器人，協作機器人操作更簡單，而且會提供重新布置系統。簡單、靈活、安全的協作機器人可以有效地實現生產線的自動化。
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